國(guó)jia煤礦anjian局研究制定公布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，聚焦關(guān)鍵崗位、危險(xiǎn)崗位，重點(diǎn)研發(fā)應(yīng)用掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控和救援5類、38種煤礦機(jī)器人，對(duì)每種機(jī)器人的功能提出了具體要求。

礦用機(jī)器人屬于機(jī)器人的一個(gè)分支，本意是利用機(jī)器人去完成危險(xiǎn)場(chǎng)所的巡檢和某些特定工序的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)少人化、無人化，保證礦工安全。

我司的礦用機(jī)器人有工作面巡檢機(jī)器人、管道巡檢機(jī)器人、通風(fēng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人、危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人、自動(dòng)排水機(jī)器人、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人。這些機(jī)器人除了實(shí)現(xiàn)功能的不同，機(jī)電一體化部分和智能算法部分基本是同一框架。下面將統(tǒng)一進(jìn)行介紹。

1、視頻分析功能：可根據(jù)用戶要求對(duì)工作面現(xiàn)場(chǎng)儀表、閥門等設(shè)備進(jìn)行識(shí)別分析。

2、音頻分析功能：通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動(dòng)語音提示。

3、環(huán)境檢測(cè)功能：機(jī)器人搭載多種氣體探測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中如甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。

4、熱成像檢測(cè)功能：機(jī)器人搭載熱成像儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)、軸承等設(shè)備表面溫度檢測(cè)高溫預(yù)警。

5、語音提示功能：針對(duì)機(jī)器人巡查出的故障、自身的異常進(jìn)行語音播報(bào)，同時(shí)支持雙向?qū)χv功能。

6、云臺(tái)升降功能：機(jī)器人防爆云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降，提高了機(jī)器人巡檢適應(yīng)性和巡檢質(zhì)量。

7、數(shù)據(jù)查詢功能：機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，通過上位機(jī)可以進(jìn)行查詢。

8、移動(dòng)圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過巡檢機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢巷道沿線的圖像采集。

9、聲音異常識(shí)別功能：機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，識(shí)別出現(xiàn)場(chǎng)異常聲音并報(bào)警。

10、環(huán)境探測(cè)功能：搭載環(huán)境探測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多種易燃、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)分析。

11、自主避障功能：機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

12、自動(dòng)巡檢與遙控巡檢自主切換；自動(dòng)巡檢可以實(shí)現(xiàn)規(guī)定路線下的定時(shí)或24小時(shí)不間斷巡檢；遙控巡檢可以實(shí)現(xiàn)人工狀態(tài)下的遙控指揮巡檢。

13、遙控巡檢安全模式；遙控巡檢狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)遙控手持終端與巡檢機(jī)器人的無線連接，手持終端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示，通訊狀態(tài)檢測(cè)，當(dāng)之間出現(xiàn)通訊中斷超出設(shè)定時(shí)間時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換至自動(dòng)巡檢模式，并可按設(shè)置實(shí)現(xiàn)路徑返回模式。

14、巡檢機(jī)器人電量預(yù)警功能。自動(dòng)計(jì)算行駛路徑與充電位置關(guān)系，提前報(bào)警并可自動(dòng)按路徑返回功能。

15、語音喚醒功能。可通過規(guī)定語言術(shù)語，喚醒休眠狀態(tài)下的巡檢機(jī)器人。

煤礦工作面巡檢機(jī)器人、管道巡檢機(jī)器人、通風(fēng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人、危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人、自動(dòng)排水機(jī)器人、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人、煤礦煤礦重要設(shè)備全生命周期健康管理及大型設(shè)備在線監(jiān)測(cè)與故障智能診斷。