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數(shù)控銑床增大扭矩，有了大幅下降馬達旋轉(zhuǎn)速度的特點，使機器人運動平穩(wěn)，保持良好的動態(tài)性能。數(shù)控銑床的齒輪采用高強度、高硬度的材料精密制造而成。共同驅(qū)動系統(tǒng)及其特點常用的工業(yè)驅(qū)動系統(tǒng)，按照電源轉(zhuǎn)化為液壓、氣動和電動三大類。根據(jù)需要也可將這三種基本類型組合成復(fù)合式的驅(qū)動系統(tǒng)。
這三種基本驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點如下：
1.數(shù)控銑床液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有動力大、和慣性比大，快速響應(yīng)高，簡單直接驅(qū)動，準確性高。數(shù)控銑床適合大容量主辦，慣量大以及在防火防爆的環(huán)境中工作的機械手。
2.數(shù)控銑床氣動驅(qū)動系統(tǒng)具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，價格較低。適用于中機器人小負荷使用。由于伺服電機控制是難以實現(xiàn)的，所以常用于程控機器人。
3.數(shù)控銑床電力驅(qū)動系統(tǒng)簡單易用，產(chǎn)生的噪音比較小，加工過程中控制比較靈活。系統(tǒng)也不用能量轉(zhuǎn)換，很多電機后面要安裝傳動結(jié)構(gòu)。
自動化程度高的銑床代替普通銑床，減輕勞動者的勞動量提高生產(chǎn)率的趨勢是不可避免的。
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