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硬軌機(jī)床和線軌機(jī)床都是機(jī)床上直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式，如工作臺(tái)的移動(dòng)、主軸箱的惟一等。
線軌通常指滾動(dòng)導(dǎo)軌，常稱這類元件為"直線導(dǎo)軌"。直線機(jī)床導(dǎo)軌本身分兩部分：滑軌和滑塊。滑塊內(nèi)有內(nèi)循環(huán)的滾珠或滾柱，滑軌的長(zhǎng)度可以定制。它是一種模塊化的元件，是有專門廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化系列化的單獨(dú)的產(chǎn)品，可以安裝在機(jī)床上，磨損后可以拆卸下來(lái)更換。線軌是滾動(dòng)摩擦，速度快，阻力小，潤(rùn)滑也方便，現(xiàn)在機(jī)床行業(yè)用線軌的越來(lái)越多，但是高檔的進(jìn)口機(jī)使用硬軌機(jī)床還是比較多的，國(guó)產(chǎn)的正規(guī)品牌的加工中心使用硬軌機(jī)床也是比較多的。
硬軌機(jī)床的導(dǎo)軌和床身是一體的鑄造件，然后在那基礎(chǔ)上加工出導(dǎo)軌，再通過(guò)淬火、磨削后加工成的導(dǎo)軌。現(xiàn)在也有床身和導(dǎo)軌不一定一體的，比如鑲鋼導(dǎo)軌，就是加工后釘接在床身上的。硬軌是導(dǎo)軌是滑動(dòng)摩擦的，剛性好，承載能力強(qiáng)。
早期的普通車床的導(dǎo)軌就是硬軌機(jī)床，硬軌機(jī)床是經(jīng)過(guò)熱處理后，經(jīng)過(guò)磨床加工在經(jīng)過(guò)刮研后得到得，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，加工技術(shù)難度高，現(xiàn)在為了降低刮研工作量一般都采用貼塑。硬軌摩擦力大，慣性大，強(qiáng)度高，現(xiàn)在一般用在經(jīng)濟(jì)型，重載數(shù)控機(jī)床上。
線軌現(xiàn)在在數(shù)控銑床、多軸加工中心上使用摩擦力小，機(jī)床反應(yīng)靈敏，慣量小。一般通過(guò)多組壓板固定在床身上，安裝調(diào)整方便，但強(qiáng)度不如硬軌，重載加工可能出現(xiàn)彎曲。
滑軌就是導(dǎo)軌是圓的那種，性能和線軌差不多，一般用在噴繪，等離子切割機(jī)等輕載支架。
