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利用插刀的豎直往復運動插削鍵槽和型孔的直線運動機床。插床與刨床一樣，也是使用單刃刀具（插刀）來切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。插床的生產率和精度都較低，多用于單件或小批量生產中加工內孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產中常被銑床或拉床代替。但在加工不通孔或有障礙臺肩的內孔鍵槽時，就只有利用插床了。插床主要有普通插床、鍵槽插床、龍門插床和移動式插床等幾種。
普通插床的滑枕帶著刀架沿立柱的導軌作上下往復運動，裝有工件的工作臺可利用上下滑座作縱向、橫向和回轉進給運動。鍵槽插床的工作臺與床身聯成一體，從床身穿過工件孔向上伸出的刀桿帶著插刀邊做上下往復運動，邊做斷續的進給運動，工件安裝不像普通插床那樣受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋槳等）孔中的鍵槽。
插刀隨滑枕在垂直方向上的直線往復運動是主運動，工件沿縱向橫向及圓周三個方向分別所作的間歇運動是進給運動。插床的生產效率較低，加工表面粗糙度Ra為6.3-1.6微米，加工面的垂直度為0.025/300毫米。插床的主參數是最大插削長度。插床用于插削平面、成型面及鍵槽等，并能插傾斜度在10°范圍內的模具等工作物，適用于單個或小批量生產的企業。插床的工作臺具有三種不同方向的進給（縱向、橫向和回轉），故工作物經過一次裝夾后，在本機床加工幾個表面。
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